Precese je změna orientace rotační osy rotujícího tělesa. Ve vhodném vztažném rámci ji lze definovat jako změnu prvního Eulerova úhlu, zatímco třetí Eulerův úhel definuje samotnou rotaci. Jinými slovy, pokud se osa rotace tělesa sama otáčí kolem druhé osy, říká se, že těleso precesuje kolem druhé osy. Pohyb, při kterém se mění druhý Eulerův úhel, se nazývá nutace. Ve fyzice existují dva typy precese: bez momentu síly a s momentem síly. V astronomii se precese vztahuje k jakékoli z několika pomalých změn rotačních nebo orbitálních parametrů astronomického tělesa. Důležitým příkladem je trvalá změna orientace osy rotace Země, známá jako precese rovnodenností.
Facebook Twitter